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Le robot vu par JVC

Et oui JVC vient de trouver une nouvelle fonction à vos téléphones portables ! On a tous vu des portables, prendre des photos, filmer, diffuser de la musique mp3…..désormais , les téléphones équipé du mode Bluetooth peuvent faire office de télécommande pour « Victor ». Ce prénom est celui d’un  robot humanoïde développé par JVC et l’institut de recherche technologique japonaise NIICT. Il est plus performent que le J4 sont prédécesseur. Son point fort c’est sa vision, elle est comparable à celle d’un humain (capteur couleurs 8 mégapixels).                                 
En effet, deux cameras à la place des yeux enregistrent des vidéos au format MJPEG. Vous l’avez compris ce robot est destiné à faire carrière dans la médecine ou dans un domaine scientifique. Il peut également danser et chanter, comme quoi les robots aussi savent se divertir !      

Les robots dans l’industrie automobile

Il faut remonter au début des années 60 pour voir les premiers robots industriels. Nous les devons aux deux fondateurs de la de la société Unimation inc, George Devol et Joseph Engelberger. C’est dans l’usine automobile de General Motors de Trenton dans le New Jersey qu’il fut utilisé pour la première fois. Ce robot se nomme : Unimate numéro 001. De nos jour, 24 h sur 24 ils effectuent les travaux pénibles tel que la soudure, l’emboutissage ou la peinture. Ils sont même indispensables pour les tâches ou l’atmosphère comporte des vapeurs toxiques. En l’espace de 40 ans les robots se sont rendus incontournables sur les chênes de montage automobiles.

Un robot nommé Qrio

Quand on parle de Sony on pense généralement audiovisuel ou aux composants électroniques. Après Toyota et Honda Sony ferme le dernier volet de cette trilogie sur les robots humanoïdes le géant Japonais nous présente : SDR-4XII (nom de code de Qrio). Bien que de dimension plus modeste qu'Asimo ou ses cousins musiciens de Toyota, (58 centimètres pour 7 kilos) il n’en est pas moins performent. 3 années furent nécessaires pour le fabriquer il peut marcher et même courir, monter et descendre des escaliers, frapper une balle ou danser. Il n’a pas besoin  de lunettes qui cacherait Ses yeux bleus.sa vision stéréoscopique  a des capteurs, CCD 110 000 pixels,  luis permettant de se faufiler en prennent le chemin le plus court pour se rendre à destination. Il est capable de chanter et de converser en Anglais et en Japonais. Si vous le poussez il modifiera son centre de gravité pour assurer sa stabilité. Si vous le soulevez par la poignée située dans son dos Qrio stoppera son fonctionnement. Ce robot de compagnie bipède a pour slogan «  Makes life fun, makes you happy » ce qui veux dire Rend la vie amusante, vous rend heureux. Il sera peut être votre futur compagnon !      
      

Les robots musiciens par Toyota

Au pavillon Toyota de l’expo 2005 d’Aichi, les visiteurs préalablement renseignée par actroïd, eurent droit à un concert des plus surprennent ! L’orchestre est formé de robots.                           
Il y a le trompettiste, robot bipède, 1.20 mètre, 35 kg. Les autres musiciens sont sur roulettes, 20 cm de moins pour le même poids. Ils jouent du tuba, trombone ou du tambour.  Le but de se show, hormis la distraction du publiques, est d’illustré le thème choisi : mobilité au 21 ème siècle, rêve, plaisir et imaginaire. Ces robots conçus par Toyota et Nachi-Fujikoshi Corp, fabriquant de machines outils, sont les précurseurs d’une nouvelle génération de robots humanoïde devant nous faciliter le quotidien. Cet orchestre original a interprété un  morceau extré de Pinocchio, film de Walt Disney. Toyota n’a pas donné de nom à leurs robots, alors si vous avez des idées ? Faite des commentaires, je me ferais une joie de leur transmettre ! 

 

Actroid : Un robot très accueillant

Les visiteurs de l’édition 2005 du salon international d’Aichi ont été accueillis par une charmante hôtesse ! Il a le physique d’une femme japonaise âgé de vingt ans, parle quatre langues le Japonais, le Chinois, le Coréen et l’Anglai. Il a 40000 phrases dans sa banque de donné et  2000 réponses possibles aux divers questions que l’on peut lui poser. Son visage prend des expressions différentes en fonction des réponses qu’il donne. Si je parle de cette hôtesse au masculin c’est qu’en fait il s’agit d’un robot. Actroid est un robot conçu par l’équipe du professeur  Hiroshi Ishiguro de l'Intelligent Robotic Laboratory et fabriqué pare les sociétés Kokoro et  Advanced Media. Actroïd est installé dans une cabine munie de caméras, micro et détecteur de présences humaines.

Zeus le robot chirurgien aux nerfs d’acier

Le professeur Jacques Marescaux, chef du service de chirurgie digestive et endocrinienne du CHU de Strasbourg ce trouvait à New York le 07septembre 2001 pour opérer une patiente de la  vésicule biliaire. L’exploit c’est qu’il ne se trouvait pas au chevet de la malade pour l’opérer, elle était en France à Strasbourg. Il venait de réaliser la première opération à distance. Le chirurgien manipule des joysticks, dans un local du groupe France Télécom partenaire du projet. Il faut que la transmission soit à haut débit et très sécurisée. De l’autre coté de l’atlantique Zeus le robot,de la société Computer Motion, exécute avec grande précision l’opération, les mouvements étant démultipliés, les gestes du chirurgien sont divisés par dix. Composé de trois bras, deux pour reproduire les ordres du professeur et le troisième, commandé par la voix, manipule la caméra endoscopique donnant en retour un excellant  résultat visuelle aux docteurs qui assiste le robot. Comme sur les manettes de jeux les joysticks sont à retour de force ce qui procure au chirurgien les sensations de tenir réellement ses outils. Cinq ans après cette première opération, la téléchirurgie ne remplace pas la chirurgie traditionnelle. Actuellement  on compte 5 robots en France contre 150 aux USA. La principale barrière c’est le prix un tel robot coûte aujourd’hui 1 million d’euros ! Le professeur  Jacques Marescaux ne désespère pas et souhaite former de plus en plus de chirurgien à cette technique.            

Troy: Le robot requin

Fabien Cousteau (petit-fils de Jacques-Yves) a sans aucun doute était fort inspiré en lisant les aventures de tintin et plus précisément le trésor de Rackham le rouge. Pour étudier en parfaite osmose les requins blanc, quoi de mieux que de se transformer en grand requin blanc. C’est donc à bord de Troy son robot submersible ressemblant  à l’un des plus grand prédateur des océans. Fabien Cousteau, après avoir revêtu son équipement de plongée,  doit se glisser à l’intérieur de son vraie faux requin, 450Kg pour 4,27métres de long. Sa peau est faite de « skin flex » matière souple utilisée par les cinéastes pour la conception d’animatronique, comme par exemple Willy le célèbre orque (mais cétacé revenons à nos poissons). Il est propulsé par un système d’air comprimé envoyé sous haute pression dans la queue du robot requin. Il se commande aux doigts et à l’œil, un joystick dans la main et les yeux rivés sur un écran LCD qui retransmettre les images filmées par des caméras dissimulées dans les yeux. Pas de danger pour l’environnement: Troy est complètement écologique aucun carburant à son bord.
Malgré sa ressemble, le requin blanc ne semble pas trop intéressés par ce drôle de poisson !

Robot aspirateur

  Dernièrement nous avons vu  un robot tondeuse et bien  pendant qu’il envahit  nos jardins, d’autres s’occuperont du ménage.  Les robots aspirateurs sont la pour nous éviter la corvée de dépoussiérer.   Plusieurs marques nous proposent de tels robots, nous allons voir   un des plus ancien  le Trilobite d’ Electrolux, sortie en 2001. Avant l’explication de sont fonctionnement un peut de préhistoire. Son nom de trilobite lui vient des Arthropodes vivant il y a 250 à 650 millions d’années qui pour se nourrie aspiraient des petits animaux et des petites particules ce trouvant dans les profondeurs des océans.
On aurait peu l’appeler « Batman »  comme la chauve-souris il émet des ultrasons, sur une fréquence de 60000 Hz,  pour se repérer dans la pièce à nettoyer. Pas de danger de chute, il détecte les escaliers.  Avec ses quatre moteurs : moteur du ventilateur, moteur de la brosse et un moteur pour chaque roue motrice et sa hauteur de 16 cm il peut s’infiltrer pratiquement sous chaque meubles de nos habitations pour y faire place net. On a le choix entre trois modes de programmation : normal ; rapide ; localisé.  Bien entendu il retourne seul à sa base de rechargement ! La paresse à un prix ce robot aspirera environ 1000 € de vos économies.             

Le robot espion

Robot espion, peut être ? Il faut demandé à Robosoft son fabriquant. Tout dépend  de l’usage  que l’on en fera ! Le wifibot est un robot 4X4, qui voit tout ! Une camera vidéo est montée sur un chassis doté d’une articulation centrale pour améliorer les franchissements, muni de quatre roues motrices. Comme son nom l’indique la camera utilise les ondes wifi  pour transmettre les images, jusqu’à 20 par seconde. Cela vous permet de les recevoir sur votre ordinateur en haut débit, sur un rayon de plusieurs dizaines de mètres, généralement entre une vingtaine et une cinquantaine de mètres en intérieur et de plusieurs centaines de mètres à l’extérieur. Sa vocation première c’est la vidéo surveillance. Il est soit  programmable soit dirigé, à distance avec un joystick ou à l’aide de la sourie du pc. Pour déplacer ses 3 kg  pendant près de 3 heures il a un secret, une  batterie de 9A/h. Avec sa petite taille (L = 33cm, l=28cm, H = 20cm) il se faufile facilement entre les meubles ou entre les plantes du jardin ! Voila une caméra de surveillance mobile. La sécurité a prix, ce robot voyeur est vendu 1600€.      

Il court il court, le robot

Il court il court le robot……
Il court même depuis 1986, je veux parler bien sur d’Asimo le robot humanoïde de la firme Honda. 20 ans après le premier prototype, la dernière version du robot Asimo prévu pour le printemps 2006 vient de voir le jour. Il est maintenant capable de courir à une vitesse de 6 km/h, parcourant ainsi 5 cm en 0.08 secondes, le contrôle de sa position lui permet de courir à 5 km/h dans les courbes. Il coordonne ses mouvements avec ses interlocuteurs. Il peut différencier une dizaine d’humains, qui doivent se munir chacun d’une carte à puce, et les saluer (à la japonaise).  Pousser un chariot, nous apporter du café ou des paquets n’excédent pas 10 kg. Pour cela il est muni de plusieurs capteurs. Certain sont visuels et situés dans sa tête. Dans ses poignets son intégrés des capteurs  kinesthésiques  qui lui permette de moduler sa force en fonction des efforts à fournir.
Parlons maintenant de sa physionomie. Il mesure entre 120 et 130 cm, de façon à nous regarder dans les yeux lorsque nous sommes assis, son rôle est avant tout le service ! Son poids se situe entre 50 et 55 kg. Sa démarche a le naturel d’un humain géré par un tout nouveau contrôle de posture. Le but d’Honda est d’une part introduire des robots dans nos foyers d’ici 10 ans et d’autre part d'utiliser toutes les informations acquises dans la robotique et notamment la reconnaissance vocale et visuelle, capteur anti-collision, contrôle de position. Pour l’intégrer à l’automobile. Affaire à suivre…. si il ne court pas trop vite !!